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吕 娜
副研究员
研究方向：视觉检测、多信息传感技术、焊接质量监控、机器人自动化焊接技术以及机器人智能系统应用
联系电话：021-34205931
E-mail：nana414526@sjtu.edu.cn
教育背景
2009/07-2014/03，上海交通大学，材料学院材料加工工程系，博士，导师：陈善本
2006/09-2009/07，西安理工大学，材料学院材料加工工程系，硕士，导师：张敏
2002/09-2006/07，西安理工大学，材料学院材料成型及控制工程系，学士
工作经历
2018/03-至今，上海交通大学，电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系，助理研究员
2016/04-2018/03，上海交通大学，船舶海洋与建筑工程学院，博士后，合作导师：廖世俊
2014/03-2016/03，上海交通大学，电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系，博士后，合作导师：赵辉
学术兼职
中国焊接学会机器人与自动化专业委员会 秘书
科研项目
中国博士后基金特别资助项目，2017T100295，基于传声器阵列脉冲GTAW焊熔透控制及缺陷预测研究，2017.04-2019.04，15万元，在研，主持
中国博士后基金面上项目，2016M601588，铝合金GTAW焊接气孔缺陷形成多信息融合预测及其在线抑制研究，2016.10-2018.10，5万元，在研，主持
国家自然科学基金项目，51575349，铝合金GTAW焊接气孔缺陷形成多信息融合预测及其在线抑制研究，2016.01-2019.12，81万元，在研，参加
国家自然科学基金青年基金项目，61401275，基于电弧声信号的铝合金脉冲GTAW焊熔透识别及焊接缺陷预测方法研究，2015/01-2017/12，28万元，已结题，主持
国家自然科学基金项目，51575349，智能化焊接机器人混杂系统特征的MLD建模和控制研究，2014.1—2017.12，50万元，在研，参加
国家自然科学基金项目面上项目，51275301，铝合金变极性等离子弧焊穿孔熔池多源信息智能表征及焊缝成形控制策略研究，2014.1—2017.12，50万元，在研，参加
国家发改委、工信部联合智能制造装备发展专项，发改办高技【2012】2144号，海上钻井平台装备制造智能化焊接车间，2014.1—2017.12，3800万元，已结题，参加
代表论文
Lv, N., Xu, Y. L., Li, S. C., & Chen, S. B.. Automated control of welding penetration based on audio sensing technology. Journal of Materials Processing Technology, 2017, 81-98
Yanling Xu, Na Lv*, Gu Fang, Shaofeng Du, Wenjun Zhao, Zhen Ye, Shanben Chen. Welding seam tracking in robotic gas metal arc welding, Journal of Materials Processing Technology, 2017, 248: 18-30
Lv, N.*, Fang, G., Zhao, H., Chen, S., & Zou, J.. Real-time monitoring of welding path in pulse metal-inert gas robotic welding using a dual-microphone array. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2016,1-14
Lv, N.*, Zhong, J., Wang, J., & Chen, S.. Automatic measuring and processing system of audio sensing for real-time arc height control of pulsed GTAW. Sensor Review, 2014, 34(1), 51-66. 2015 Outstanding Paper Award Issued by Emerald Literati Network, An International Award
Lv, N.*, Zhong, J., Chen, H., Lin, T., & Chen, S.. Real-time control of welding penetration during robotic GTAW dynamical process by audio sensing of arc length. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2014, 74(1-4), 235-249
Chen, S. B., & Lv, N.. (2014). Research evolution on intelligentized technologies for arc welding process. Journal of Manufacturing Processes,16(1), 109-122
Lv, N.*, Xu, Y., Zhang, Z., Wang, J., Chen, B., & Chen, S.. Audio sensing and modeling of arc dynamic characteristic during pulsed Al alloy GTAW process. Sensor Review, 2013, 33(2), 141-156
Lv, N.*, Xu, Y., Zhong, J., Chen, H., Wang, J., & Chen, S.. Research on detection of welding penetration state during robotic GTAW process based on audible arc sound. Industrial Robot: An International Journal, 2013, 40(5), 474-493
Chen, S. B., & Lv, N.。 (2013). Research evolution on intelligentized robotic welding technologies. Dianhanji. Electric Welding Machine, 43(5), 28-36
Lv, N.*, Xu, Y. L., Fang, G., Yu, X. W., & Chen, S. B. (2016, July). Research on welding penetration state recognition based on BP-Adaboost model for pulse GTAW welding dynamic process. Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2016 IEEE Workshop on (pp. 100-105). IEEE
发表专利
张敏, 吕娜, 李继红., α型钛合金手工钨极氩弧焊细化晶粒型焊丝及制备方法, 2009.10.02, 中国, CN200910020806